Полностью автоматическая цилиндрическая шлифовальная машина с ЧПУ принимает двойной путь управления. Как достичь синхронизации шлифования и обработки роботов?

Полностью Автоматическая цилиндрическая шлифовальная машина с ЧПУ Принимает двойной путь управления, который является одной из ключевых технологий для достижения синхронизации шлифования и обработки роботов. Эта конструкция не только повышает эффективность производства, но также оптимизирует использование пространства и эксплуатационную гибкость машинного инструмента. В следующем подробно подробно описываются его принцип работы и метод реализации из аспектов системной архитектуры, логики управления, механического расположения и процесса работы.

Двухканальный путь управления означает, что в системе ЧПУ управление движением машинного инструмента делится на два независимых канала, каждый канал отвечает за различные задачи или функции. Обычно один канал используется для обработки шлифования, а другой канал используется для обработки роботов. Канал 1 отвечает за шлифовальные операции, такие как вращение заготовки, кормление шлифовального колеса и перемещение рабочего стола. Канал 2 отвечает за операции загрузки и разгрузки, такие как движение, захват и размещение робота.

Современные системы ЧПУ поддерживают многоканальные функции управления. Например, GSK 986G поддерживает до 4 каналов управления каналом, которое может реализовать многоосную связь и параллель многозадачного; Siemens 840D поддерживает многоосевое управление и планирование многозадачного, которое подходит для сложных сценариев обработки; Система CNC New Generation обеспечивает графический интерфейс для пользователей для настройки и отладки двухканальных путей.

Под управлением с двумя каналами система реализует синхронизацию шлифования и обработки посредством распределения задач и планирования. Перед началом станка пользователь назначает задачу шлифования на канал 1 и задачу обработки на канале 2 через программирование. Система автоматически планирует порядок работы двух каналов в соответствии с приоритетом задачи и графиком времени. Например, манипулятор захватывает заготовку с одной стороны машинного инструмента и помещает ее в зону обработки; Строительный инструмент начинает шлифовать; Манипулятор остается неподвижным в процессе шлифования и ждет завершения обработки.

Система гарантирует, что работа двух каналов не будет конфликтовать с помощью синхронных методов управления и управляемых событиями. Когда манипулятор завершает захват заготовки, система автоматически запускает начало шлифовального канала и входит в следующий цикл обработки. В то же время система контролирует состояние двух каналов в режиме реального времени, чтобы гарантировать, что канал шлифования простаивает в процессе обработки, чтобы избежать столкновения или помех.

Положение установки и режим движения робота являются ключом к достижению гибкого доступа. Робот обычно устанавливается на левой и правой сторонах машинного инструмента, чтобы облегчить загрузку и разгрузку с разных направлений. Робот принимает многооттрайную структуру, которая может достичь широкого спектра вращения и расширения для адаптации к заготовкам разных размеров. Робот может войти в машинный инструмент с одной стороны, завершить захват или размещение, а затем выйти с той же стороны; Он также может входить и выйти с левой и правой стороны машинного инструмента, улучшая эксплуатационную гибкость и уменьшая помехи в область обработки.